Robsy CNC labor és oktató robot rendszer.
A ROBSY robotrendszer korszerű igények alapján kifejlesztett kis robot.
A robot tengelyei DC és STEP motor hajtásokra épülnek. A rendszert személyi számítógép
(IBM kompatibilis PC) működteti, ami LPT porton vezérli a tengelyeket step/dir jelekkel.
A vezérlőnyelv speciális alprogramokra épülve minimális műszaki ismeretet kíván a Felhasználótól,
ennek ellenére hatékony és kényelmes programozási lehetőséget biztosít. A legmagasabb programszint
a CAD-CAM szabványos adatbázisok (CNC vezérlő G kódok, HPGL, GERBER, EXCELLON)
feldolgozására is alkalmas. A felhasználási területek konkrét automatizálási feladatai igen változatosak,
ezért a robot gépészeti és elektronikai egységei modulárisak. Az egyes alkalmazásokhoz megfelelő
szerszámmal és munkatér adapterrel lehet ellátni a robotot. Az így kialakított konfigurációhoz
moduláris programrendszer tartozik.
Fő alkalmazási lehetőségek:
- NYÁK gyártás (rajzolás fúrás)
- Megmunkáló munkaállomás (esztergálás, marás, gravírozás, fúrás, sorozatjelölés)
- SMT munkaállomás (koordináta adatok elkészítése, SM alkatrészek beültetése, adagolófej opció)
- Mérőgép alkalmazások (elektronikai és gépészeti 3D)
- Rajzoló applikációk
- Laborműszerek kiszolgálása
- Reagensek, minták adagolása (pl. ELISA-rendszerekhez)
- Minták automatikus mérési, elemzési feladatainak megoldása
A Robsy robot rendszert számos kiállításon bemutattam, többször részesült Hundidac,
Hungelektro-Hungamat díjban. 1990-2006 között az alábbi karrendszer kialakítással készült:
Robsy labor és oktató robotrendszer fotó, videó galéria:
