A Robsy marógép vezérlő programmal egyszerűen, akár közvetlenül
a szerszámgép mellett programozva lehet megoldani a legkülönbözőbb
marási feladatokat. Az alap utasításkészlettel és az ezekhez tartozó pár soros G kóddal
hatékonyan használhatjuk a rendszert. Így sok esetben semmilyen
CAD-CAM használatra nincs szükség, de bonyolúltabb esetekben természetesen
a vezérlés képes más rendszerek által generált kódok felhasználására.
A vezérlő programrendszer használatához az adott feladathoz
tartozó G kódokat kell helyesen megírni egy szövegszerkesztővel,
és pl. egy *.tap (ez a kiterjesztés beállítható a setup adatbázisban) fájlba elmenteni.
Ezen ROBSY CNC kódok értelmezéséhez az alábbi fejezetekben találhatók alapinformációk.
Munkadarab, szerszám koordinátarendszer kódok.
Lineáris és kör interpolációs kódok.
Előnagyoló és keretmaró rutin kódok.
Kiegészítő kódok.
A fentiek alapján helyesen elkészített G kódot a vezérlő program fogja
értelmezni, és így működéskor "work" üzemmódban el is készíti a munkadarabot
CNC gépünkön.
A demoprogram indítás után a Felhasználó által kiválasztott G kód fájlt fogja feldolgozni.
A továbbiakban megadható egy ZOOM kicsinyítési-nagyítási tényező, ami csak a grafikus
monitor képre érvényes, és így jól láthatóvá tehetjük a szerszámpálya
részleteket. Ezt követően test üzemmódban a TIME paraméterrel a G kód sorok
futását lehet lassítani, azaz soronkénti várakozási időt adhatunk meg másodpercben.
Ez nagyon hasznos első programjainknál, a hatásmechanizmus, folyamat nyomonkövetésére
van így kényelmes programozható lehetőségünk. Alapértelmezésük csak sima ENTER
megnyomása után 1-szeres grafika, illetve 0 várakozási idő lesz.
Ezek után a képernyőn egy grafikai szimulátoron fog megjelenni a G kód eredménye,
erre mutat példát az alábbi fotó egy G202 zsebmarás esetén:
1. Általános ismertető.
2. A ROBSY CNC marógép vezérlő kódok ismertetése, a G kód lista feléptése.
A Robsy vezérlés használatakor a gépi nullpontból (X=0, Y=0, Z=0) indul
a gyártási folyamat, és ide is térünk vissza az M30 kód hatására,
amit utolsó utasításként meg kell adni a G kód listában. Ebben a koordinátarendszerben
tehát a megmunkálás során G0, és G1 kódokhoz X, Y, Z megadható
értékei abszolut értelmezésűek (G90).
G0 hatására gyorsmenettel mozognak a szánok, G1 hatására lineáris
interpolációval az aktuális pontba haladunk F megadott előtolás
értékkel. A gyorsmeneti maximális sebességet a konfigurációs fájl
megfelelő sora adja meg (alapesetben a léptetési frekvenciákat /Hz/ lehet megadni).
Körinterpolációt a G2, G3 kódokkal tudunk leírni, ahol a kör
középpontját kell I, K változóval kijelölni, a kör sugara R,
a kezdő és végszög paraméterek (A, B) pedig az ívet pozícionálják fokban.
G2 az óramutató járásával megegyező irányba mozgat, G3 esetén ezzel ellentétes
az irány.
G201 rutinnal keretmarást, a G202 kóddal pedig zsebmarási műveletet tudunk
beprogramozni. Használatukhoz csak néhány paraméter megadással
leírjuk a négyszög X, Y méretét, Z mélységét, és a ciklusonkénti fogásvételt.
A rendszer a főorsó fordulatszámot pl. az S kóddal kezelheti,
amihez rendelt számérték (1-4 alapesetben) egy menetközben
is állítható aktualizált kezelőelemmel (pl. potmétergomb, stb.)
jelöli ki az adott technológiához tartozó optimális vágósebességet.
Lehetőség van külön interfész egység felhasználásval PWM és egyéb
sok csatornás I/O jelek lekezelésére is.
Az aktuális szerszámváltást a T kóddal hívhatjuk meg, a W kód után pedig
várakozási időt adhatunk meg másodpercben.
3. A vezérlőprogram működése, futtatása.
A funkció billentyűkkel lehetőségünk van menetközben beavatkozni eseménykezelőként.
- F1: vészstop program futás leállással és ref. pont elvesztéssel.
Ennek újra felvételéhez vannak kézi és auto rutinok "move" üzemmódban.
- F4: megállítás folytatás vagy gépi nullpontba küldési lehetőséggel.
- F5: megállítás, előtolás változtatás, majd folytatás.
A rendszer már minimális PC HW erőforrással (P3 500 MHz proc) is működik Dos op. rendszer alatt, de természetesen a mai legkorszerűbb alaplapokon is fut. A step/dir jeleket az X, Y, Z tengely motorhajtásokhoz LPT porton küldi ki a rendszer.
Ezen összefoglaló, alapismertető remélhetőleg adott annyi alap információt,
hogy a téma iránt érdeklődőnek bemutassa az egyszerűen, hatékonyan
használható Robsy CNC marógép vezérlők lehetőségeit, alapjellemzőit.
Megkeresés és komolyabb érdeklődés alapján ingyenes bemutatóval állok rendelkezésre.